我重新实现了拟合椭圆，根据这篇论文，求解广义矩阵特征值向量，因为椭圆有约束条件，那是求解一个6次的一元多项式
http://research.microsoft.com/en-us/um/people/awf/ellipse/
二次曲线可以用有理贝塞尔曲线或者NURBS曲线参数化表示
我觉得楼主可以尝试下用薄板样条来拟合用户画出的粗糙曲线，可以选择曲率比较大的点做薄板样条的控制点，对于粗糙的部分
可以通过调整薄板样条的正则化因子来避免曲线经过这些粗糙点，用TPS拟合出连续的曲线后，可以考虑再用一定次数的有理多项式再次拟合