倪举鹏 发表于 2015-3-20 10:13:56

超难轨迹问题

一直杆斜靠在墙上（直杆与墙角线也不垂直），墙面地面没有摩擦。由于重力，求滑下，直杆上端在墙面滑动留下的轨迹，直杆下端在地面滑动留下的轨迹。
这问题困难在滑动中直杆的动能计算

倪举鹏 发表于 2015-4-8 20:57:19

问题已经解决   微分方程数值解
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