zj_mbh 发表于 2025-6-30 08:24:56

旋转矩阵方程解？

R1,R2,R3是三维的旋转矩阵，a,b,c是系数。求解a*R1+b*R2+c*R3=diag(u1,u2,u3)方程的所以解，其中得一解为R1=diag(1,-1,-1),R2=diag(-1,1,-1),R3=diag(1,-1,-1),a=-(u2+u3)/2,b=-(u1+u3)/2,c=-(u1+u2)/2

zj_mbh 发表于 前天 09:51

看这样应该这个题很难解决！
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