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[原创] 旋转矩阵方程解？

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zj_mbh

发表于 15 小时前 | 显示全部楼层 |阅读模式

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R1,R2,R3是三维的旋转矩阵，a,b,c是系数。求解a*R1+b*R2+c*R3=diag(u1,u2,u3)方程的所以解，其中得一解为R1=diag(1,-1,-1),R2=diag(-1,1,-1),R3=diag(1,-1,-1),a=-(u2+u3)/2,b=-(u1+u3)/2,c=-(u1+u2)/2

毋因群疑而阻独见　　毋任己意而废人言
毋私小惠而伤大体　　毋借公论以快私情

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