一个物理滚动能量问题
在一个光滑平面，有一个圆柱体，推动一下让圆柱体滚动，让平移速度等于角速度乘以半径，也就是没有滑动。显然圆柱体会一直匀速直线运动下去。现在在一个有摩擦的平面，让这个圆柱体同样初速运动，圆柱体还会一直匀速滚动直线运动下去吗？还是会停下来？就是说在没有相对滑动的情况下，有没有动能损耗。
另外，在有摩擦平面无滑动滚动物体的动能公式是怎么样的？懒得去质点积分了 会受到滚阻，故角速度会减小，因此会慢慢停下来。建议你学一下《理论力学》教材，里面的知识足够解决你感兴趣的刚体力学问题。 圆柱体的滚动动能，按照上面每一质点相对地面的速度积分计算的结果，与上面每一质点相对中心的转动速度积分加上质心移动动能得到的结果，两个结果不同啊
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