wayne 发表于 2017-2-7 11:40:07

链摆的动力学方程

项链,或者说,一段质量分布均匀,不可拉伸的,刚性软绳子,其一端固定住,另一端 静止释放后,整体将做往复摆动。那么末端端点的摆动方程是什么?


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这个应该有人研究过的,暂时没搜到好的资料,给出链接也行,因为我只是很好奇。当然你能show出你的muscle 就更好了, :)

happysxyf 发表于 2017-2-7 12:47:07

刚性软绳子,这得看软的程度如何,做的运动是不同的。

倪举鹏 发表于 2017-2-7 13:26:02

找一个简单的初值,水平拉直绳子,一端放手。往复运动应该是没有固定周期的,混沌运动

倪举鹏 发表于 2017-2-8 10:03:05

方程可以写出来,但是很难解出来,结果影响了过程

zeroieme 发表于 2017-2-8 13:03:29

倪举鹏 发表于 2017-2-8 10:03
方程可以写出来,但是很难解出来,结果影响了过程

两段摆已经是不可解的。我觉得连续的反而可能有解。

mathe 发表于 2017-2-9 06:28:44

可以写个软件模拟一下,结果应该很复杂。不过我们可以考虑仅求稳定状态下的解,也就是开始不是水平的,而绳子可以做周期运动的情况

wayne 发表于 2017-2-9 11:21:53

倪举鹏 发表于 2017-2-7 13:26
找一个简单的初值,水平拉直绳子,一端放手。往复运动应该是没有固定周期的,混沌运动

1)你可以水平拉绳子,让绳子两端 处于水平位置。但既然我们要考虑绳子的质量,那么 水平还能拉直应该是办不到的
2)混沌是有明确的定义的。乱不一定就是混沌。

kastin 发表于 2017-2-12 18:51:54

“软”意味着不能承受弯矩,所以绳子张力只能是沿着绳子的方向,所受重力都是向下的。这和刚性杆是等价的。因此运动过程就相当于匀质刚性杆悬摆运动。

wayne 发表于 2017-2-13 10:20:39

嗯嗯,刚性绳子和刚性杆是确实是等价的。
琢磨了良久,我想唯一的差别在于绳子是“软的”,不能承受相对的挤压力。
即:差别可能 只限于刚性绳子 可以承受张力,但不承受 压力。 刚性杆子既可以承受张力,也可以承受压力。 ^_^

wayne 发表于 2017-2-13 10:27:23

这么说来, 问题就变得复杂了。 刚性绳子在 混乱的往复摆动过程中, 是有可能 存在 某一段绳子因为具有 相互的挤压趋势,导致该段绳子的张力 崩塌 而处于重力效应的 “悬垂” 的状态
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