一道立体几何与概率论题，求解法

yxy

三维空间中有 `n` 架飞机，第 `i` 架飞机坐标为 `c_i`. 所有飞机同时发现一个不明飞行物，在向量 `v_i` 方向上，距离未知，下图为3架飞机的示意图。
每架飞机的观测角误差 `θ_i` 为一随机变量，满足均值 `μ=0`，标准差为 `σ` 的正态分布。
问，该不明飞行物最大概率在什么位置？
简化提问∶该不明飞行物在什么位置，使得测角误差的平方和`\D\sum_{i=1}^nθ_i^2`最小？
更简提问：过 `c_i` 在 `v_i` 方向上设置一直线`l_i`，若不明飞行物到该直线的距离为 `d_i`，则该不明飞行物在什么位置，使得距离的平方和`\D\sum_{i=1}^nd_i^2`最小？

ShuXueZhenMiHu

我来回答 更简化问题。