四元数乘法及空间旋转的球面几何表示

nyy · 发表于 2023-8-11 09:11:59

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四元数乘法及空间旋转的球面几何表示
https://zhuanlan.zhihu.com/p/202792937

四元数乘法的几何意义？
还是只是同构？

lihpb00 · 发表于 2023-8-11 20:47:38

里面那篇文章写得不清不楚的，都不知道是哪里抄过来的

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