求平面铰链四杆机构中连杆的包络曲线

葡萄糖 · 发表于 2014-2-4 09:35:25

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简单的说，就是四个边的长度都固定的平面四边形，其中一边(对应图中4) 位置也固定，那么该边的对边(对应图中2)运动的包络曲线是什么？

wayne · 发表于 2014-2-4 11:13:06

我删除了其中一副图片.
建议你把图片换成一个简化的理论图,一来节省论坛的空间,二来剥离掉了无关因素,让人清晰易懂.

这种机构在 <机械设计原理> 叫做平面四杆机构.
但是这里面有三个杆子是可以动的, 你是指杆子两端都能动的那个连杆的包络?

葡萄糖 · 发表于 2014-2-4 18:22:12

红色的那根！
您的建议我了解了，下次不会了！

wayne · 发表于 2014-2-5 10:08:02

这里的是铰链四杆机构，转动副不能整周转动，所以是摇动的铰链四杆机构。
你之前贴的一个帖子求解扫过的面积是滑块机构.

http://www.scemi.com/jxky/gdf/zxxtweb/ch3-1.htm

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