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[讨论] 如何求空间椭球间最小距离?

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发表于 2020-5-8 20:20:18 | 显示全部楼层 |阅读模式

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1,平面或空间(2D,3D)2椭圆的方程参数与位置随机给定,求之间的最小距离=?
2,空间2椭球的方程参数与位置随机给定,求之间的最小距离=?
毋因群疑而阻独见  毋任己意而废人言
毋私小惠而伤大体  毋借公论以快私情
 楼主| 发表于 2020-5-8 20:20:53 | 显示全部楼层
椭圆间最小距离
Figure_4.png
毋因群疑而阻独见  毋任己意而废人言
毋私小惠而伤大体  毋借公论以快私情
 楼主| 发表于 2020-5-9 16:47:12 | 显示全部楼层
椭球间最小距离
毋因群疑而阻独见  毋任己意而废人言
毋私小惠而伤大体  毋借公论以快私情
 楼主| 发表于 2020-5-9 16:47:50 | 显示全部楼层
椭球最大最小距离
Figure_1.png
毋因群疑而阻独见  毋任己意而废人言
毋私小惠而伤大体  毋借公论以快私情
 楼主| 发表于 2020-5-11 07:01:27 | 显示全部楼层
计算空间2个椭球间的最短距离

a1=1;b1=2;c1=3;%椭球1长中短轴参数a1,b1,c1

a2=4;b2=5;c2=6;

x1=0;y1=0;z1=0;%x1,y1,z1椭球1的中心坐标

x2=10;y2=10;z2=23;

min.distance=18.9419. ​​​​

Resultellipsoiddistance.png
毋因群疑而阻独见  毋任己意而废人言
毋私小惠而伤大体  毋借公论以快私情
 楼主| 发表于 2020-5-12 12:53:50 | 显示全部楼层
GJK 算法计算凸多面体间最小距离

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毋因群疑而阻独见  毋任己意而废人言
毋私小惠而伤大体  毋借公论以快私情
 楼主| 发表于 2020-5-12 12:54:50 | 显示全部楼层

GJK 算法计算凸多面体间最小距离案例

GJK 算法计算凸多面体间最小距离案例
GJK 算法计算凸多面体间最小距离案例
毋因群疑而阻独见  毋任己意而废人言
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