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发表于 2011-3-4 09:25:39
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射影平面上一个射影变换可以通过一个3*3可逆矩阵A表示,于是平面上任意一个点的齐次坐标
$x={:((x_1),(x_2),(x_3)):}$
被变换成$Ax$
但是对于一条直线的齐次坐标$X=[(X_1),(X_2),(X_3)]$,将被变换成$A'^{-1}X$
这个证明很简单,点x在直线X上的充分必要条件是它们齐次坐标的内积为0,也就是$X'x=0$
由于$X'A^{-1}Ax=X'x=0$,而点x变换为A,所以直线X变换为$A'^{-1}X$。
另外,对于射影平面上任意一个二次曲线,我们也可以将其方程写成$x'Ax=0$的二次型形式。
于是对于平面上任意个点$x_0$,这个点关于这条二次曲线的极线的齐次坐标正好是$Ax_0$.
所以从逻辑上来看,这种关于固定二次曲线的点到极线的变换我们可以看成是一种从平面到其对偶平面的射影变换。
同样,对于平面上任意一条直线$X_0$,于是这条直线关于这个二次曲线的极点的坐标为$A^{-1}X_0$
从这里,我们也可以马上推断出这条二次曲线所有切线满足的方程为$X'A^{-1}X=0$.
也就是任意二次曲线的矩阵表示的对偶表达形式就是对应矩阵的逆。
于是,如果我们有两条不同的二次曲线,对应矩阵分别为A,B,那么对于平面上任意一个点$x_0$,我们先关于二次曲线A
做极线,然后再做极线关于二次曲线B的极点,就可以得到射影平面上一个射影变换,变换阵为$B^{-1}A$
另外如果射影平面上一族带参数t的射影变换其矩阵的所有元素都是t的线性函数,或者我们可以将变换
矩阵写成$A+Bt$,那么我们称这一族射影变换为一阶点射影变换系。很显然,一阶点射影变换系对固定点变换的轨迹是一条直线。
而一阶点射影变换系的逆变换我们可以称为一阶线射影变换系,而一阶线射影变换系对固定直线变换的轨迹是一阶线束(就是过固定点的直线束)。
现在如果我们选择一族一阶二次曲线系(过固定四点的所有二次曲线),其对应矩阵可以写成A+Bt已经另外一条固定二次曲线,对应矩阵为C
对于平面上任意一点$x_0$,我们先做出这个点关于一阶二次曲线系中任意一曲线的极线,然后再做这极线关于C的极点,于是得到结果是$C^{-1}(A+Bt)$,
这是一个一阶点射影变换系。同样,如果我们对平面上一点$x_0$,先关于C做极线,然后将极线关于一阶二次曲线系中任意一曲线做极点,得到结果是$(A+Bt)^{-1}C$,
这是一个一阶线射影变换系。
现在我们可以证明如下定理:
任意一条固定二次曲线关于一族一阶线射影变换系变换结果是一族二阶二次曲线系。
证明,假设这族一阶线射影变换系的变换矩阵为$(A+Bt)^{-1}$,而固定二次曲线方程为$x'Cx=0$
对于曲线上任意一个点$x$,变换后的像为$y$,于是$y=(A+Bt)^{-1}x$或$x=(A+Bt)y$
于是我们得到$y'(A+Bt)'C(A+Bt)y=0$
所以变换后曲线方程对应矩阵为$(A+Bt)'C(A+Bt)$,显然展开后所有矩阵系数都最多是t的二次多项式。
所以射影变换结果是一族二阶二次曲线系。 |
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