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楼主: gxqcn

[分享] “全局15段超顺滑S形速度曲线算法”研发成功了!

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发表于 2020-9-29 16:33:58 | 显示全部楼层
gxqcn 发表于 2020-9-27 07:55
这方面的论文应该不少,我也只是直接通过百度搜索的,但参考价值普遍不大。
但通过阅读大量的论文,从中揣 ...

谢谢前辈指导
毋因群疑而阻独见  毋任己意而废人言
毋私小惠而伤大体  毋借公论以快私情
发表于 2020-9-30 10:12:59 | 显示全部楼层
曲高和寡,不懂什么意思,我就知道插值,然后再保持导数是光滑的

点评

如果你不懂,就请少言多看  发表于 2020-9-30 10:29
毋因群疑而阻独见  毋任己意而废人言
毋私小惠而伤大体  毋借公论以快私情
发表于 2021-3-13 16:43:47 | 显示全部楼层
估计没人能明白你说的啥,只有你自己懂,很多东西脱离了工程背景,很难理解。
毋因群疑而阻独见  毋任己意而废人言
毋私小惠而伤大体  毋借公论以快私情
发表于 2021-6-10 13:10:07 | 显示全部楼层
您做的15段对加速度、加加速度的初始值有限定么?还是默认为0,是否为0这会影响规划曲线的对称性问题,如果只考虑对称性的情况是否简单很多,请指教!
或者能展示下一些仿真的曲线图么?更直观,谢谢!

点评

我看你是个间谍,想窃取郭的技术,我敢说他是不会告诉你的,这似乎都是保密的,除非你拿出很多钱买通他  发表于 2021-6-10 13:43

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