“全局15段超顺滑S形速度曲线算法”研发成功了！

junwu · 发表于 2020-9-29 16:33:58

gxqcn 发表于 2020-9-27 07:55
这方面的论文应该不少，我也只是直接通过百度搜索的，但参考价值普遍不大。
但通过阅读大量的论文，从中揣 ...

谢谢前辈指导

mathematica · 发表于 2020-9-30 10:12:59

曲高和寡，不懂什么意思，我就知道插值，然后再保持导数是光滑的

mathematica · 发表于 2021-3-13 16:43:47

估计没人能明白你说的啥，只有你自己懂，很多东西脱离了工程背景，很难理解。

jinyzhao · 发表于 2021-6-10 13:10:07

您做的15段对加速度、加加速度的初始值有限定么？还是默认为0，是否为0这会影响规划曲线的对称性问题，如果只考虑对称性的情况是否简单很多，请指教！
或者能展示下一些仿真的曲线图么？更直观，谢谢！

nyy · 发表于 2023-11-1 09:41:40

我就是不少言多看

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